Analisi di risposta rapida nella lavorazione del CNC

September 13, 2023

Nella lavorazione del sistema di controllo numerico, con il metodo tradizionale, il processo di controllo è un processo sequenziale e i collegamenti sono reciprocamente limitati, quindi è difficile ottenere una rapida risposta degli errori.

Il metodo di controllo a circuito chiuso basato sul tampone di interpolazione utilizza la moderna tecnologia di elaborazione parallela avanzata multi-task e adotta il modello di controllo frontale per migliorare la velocità di risposta a circuito chiuso. Il principio di base è stabilire un'area di interpolazione del tampone di interpolazione ad alta velocità e i dati di controllo interpolati dal processo di interpolazione sono archiviati in questo buffer. Il sistema di controllo della posizione prende i dati di lavorazione dal buffer in base alla velocità di lavorazione e lo combina con i dati di errore rilevati dal sistema di feedback e quindi controlla direttamente il motore servo.

In base a questo metodo, il processo di controllo della posizione e il processo di interpolazione sono relativamente indipendenti. Passano solo il buffer di interpolazione per il trasferimento di dati, l'interpolare e l'invio dei dati, che sono implementati in primo piano; Il controllo di posizione estrae i dati, che sono implementati in background. Di.

Questo modello di controllo front-end e back-end è un processo di elaborazione parallelo multi-task, che consente di implementare in sequenza l'interpolazione e il controllo della posizione. Il sistema di controllo di posizione può elaborare più dati di interpolazione contemporaneamente senza attendere l'esecuzione del processo di interpolazione, in modo che i dati di errore e i dati di interpolazione siano combinati in qualsiasi momento per tracciare l'errore in tempo reale, migliorando così l'accuratezza del controllo a circuito chiuso.

Ad esempio, gli stessi dati di interpolazione, l'attività di controllo della posizione verrà ripristinata in base ai dati di errore prima di essere inviata al motore servo. Si presume che vi sia un errore nella direzione positiva della direzione X (non abbastanza mosso) e il sistema di controllo della posizione esegue l'elaborazione combinata in base ai dati di controllo della direzione X. , X non si muove (x000), si fonde per diventare X101, anche se il motore ruota in avanti; Se la direzione X è inversa (X010), viene unita in X100, ovvero il motore non gira; Se la direzione X è positiva (x001)) lascia l'errore per unire i dati successivi. Dopo l'elaborazione, il sistema di controllo della posizione compensa l'errore di lavorazione nel tempo, che migliora la velocità di risposta della compensazione del feedback.

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